平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866 年，德国西门子公司发明了 发丰都电机。4 年后，加拿大人 Henry Martinson 申请了平衡技术的专利，拉开了平衡校正产业的序幕。1907 年，Franz Lawaczek 博士把改良的平衡技术提供给了德国申克创始人 Carl Schenck 先生，后者在 1915 年制造了全球台双面纯机械平衡机。德国申克已经发展成为全球更大的平衡技术、丰都平衡机配件

      平衡技术及平衡机伴随着工业革命及技术升级不断演进，上世纪四十年代， 所有平衡工序都是在纯机械平衡设备上进行，转子平衡转速通常取振动系统共振 转速，以使振幅更大，这种方式测量误差较大；五十年代后期，随着电子技术的 发展和刚性转子平衡理论的普及，大部分平衡设备都采用了电子测量技术，测量 精度不断提高；七十年代开始出现全自动平衡机；九十年代以后平衡技术不断吸 收其他先进科技，测量技术及自动化程度得到极大提高。

      上世纪中叶，出于国防科技工业的需要，我国开始重视平衡技术的研究，并 建立了一些研究机构及配套平衡机制造厂。改革开放以来，随着我国制造业的兴 起，国外平衡机生产企业开始在我国建立合资或全资企业，平衡技术在我国得到 进一步应用和发展。国内部分高校、科研院所和企业也开始从事平衡技术及相关 1-1-19 设备的研发，包括公司在内的部分本土企业，取得了重大技术突破，开始研发、 设计、生产和销售全自动平衡机。经过多年的技术积累和产业化探索，国内部分本土企业已经具有一定的市场影响力和品牌知名度，在一些领域具备了和国外企业同类产品竞争的实力。